Az ipari robotcsapágyak főként egyforma keresztmetszetű vékonyfalú csapágyak és keresztezett hengergörgős csapágyak, ezeken kívül vannak még harmonikus redukciós csapágyak, lineáris csapágyak, csuklócsapágyak stb. ipari robotok, megmunkáló központok forgóasztalai, robotok forgó alkatrészei, precíziós forgóasztalok, orvosi műszerek, mérőműszerek, IC gyártó eszközök és egyéb alkalmazások.
A modern ipari robotok fejlesztése általában könnyű súlyú. A csapágyakat korlátozott helyen kell felszerelni, és kicsinek és könnyűnek, azaz könnyűnek kell lenniük. Ugyanakkor a nagy terhelés, a nagy forgási pontosság, a nagy futási simaság, a nagy pozicionálási sebesség, a nagy ismétlési pozicionálási pontosság, a hosszú élettartam és a robot nagy megbízhatósága megköveteli, hogy a robot támasztó csapágyainak nagy teherbírásúnak és nagy pontosságúnak kell lenniük. , nagy merevség, alacsony súrlódási nyomaték, hosszú élettartam és nagy megbízhatóság.
Ipari robot csapágy kiválasztási módszer
1.Modell kiválasztása
①Vékonyfalú, azonos keresztmetszetű csapágyak
Főleg vékonyfalú, négypontos érintkező golyóscsapágyakat, vékonyfalú szögérintkezős golyóscsapágyakat, vékonyfalú mélyhornyú golyóscsapágyakat, alkalmas ipari robotokhoz hasra, könyökre, csuklóra, pontosságot igényel a P5 szintig, élettartama 6000 óra vagy több .
②Vékonyfalú keresztezett hengeres görgős csapágyak
A könnyű kompozit szerkezettel, nagy forgási pontossággal, jó merevséggel, stabil súrlódási nyomatékkal és egyéb jó teljesítménnyel rendelkező keresztezett görgőscsapágyakat széles körben használják az ipari robotok derékrészében, csuklós vállában, karjában, csuklójában és más forgó alkatrészekben. A követelmény az, hogy a pontosság elérje a P4 szintet, az élettartam pedig több, mint 6000 óra.
③RV szűkítő csapágyak
Különféle vékonyfalú csapágyakat, hengeres görgőketrec-szerelvényeket stb. széles körben alkalmaznak ipari robotokban, amelyek P4-es szintig pontosságot, legfeljebb 30 fokos hőmérséklet-emelkedést és 6,000 óránál hosszabb élettartamot igényelnek. .
④Harmonikus reduktor csapágyak
A harmonikus reduktor egyfajta a hullámgenerátorra támaszkodik, hogy a rugalmas kerék szabályozott rugalmas deformációt produkáljon, és a rugalmas csapágy szabályozott rugalmas deformációját használja a mozgás és az erő átvitelére, jellemzői kompakt szerkezet, nagy mozgási pontosság, nagy átviteli arány, többnyire kis és közepes nyomatékú robotcsuklókban használatos. P5-ös (részben P4-es) pontosságot és legalább 6,000 órás élettartamot igényelnek.
A robotharmonikus redukciós csapágyak szintén a keresztezett görgőscsapágy-sorozat részét képezik, nagy pontossággal, rugalmasan futnak, kis hézaggal és kis hibákkal; kompakt formájú, a csapágyak rögzítőfuratokkal vannak ellátva, hogy az ügyfelek közvetlenül telepítsék, és különféle típusú harmonikus reduktorokhoz alkalmasak. Az ilyen típusú csapágyak az ipari robotcsapágyak piacának körülbelül 35 százalékát teszik ki, és gyorsan növekszik.
A csapágy típusát általában a felhasználó műszaki személyzete választja ki a támogató termék használati körülményei és a csapágy csapágyterhelése alapján.
2. A csapágyhézag kiválasztása
A felhasználók a csapágyak vásárlásakor általában csak arról tájékoztatnak, hogy milyen modellben, minőségben, ritkán a csapágyhézag követelményeit, tisztán kell érteniük a csapágy használati feltételeit, mely csapágysebesség, hőmérséklet, tűréshatár mellett közvetlenül összefügg a csapágyhézag megválasztásával. .
3.zsír kiválasztása
A zsír kiválasztása általában a csapágyfordulatszámon, a hőmérséklet-ellenálláson, a zajkövetelményeken és az indítónyomatékon, valamint a választás egyéb szempontjain alapul.
4. A csapágytömítés típusának kiválasztása
A tömítések érintkezési tömítésre és érintésmentes tömítésre vannak osztva, az érintkezőtömítés porállósága jó, de az indítónyomaték nagy, az érintésmentes tömítés indítónyomatéka kicsi, de a tömítési teljesítmény nem jó.