A vékony{0}}szelvényű csapágyak és a keresztezett hengergörgős csapágyak az ipari robotokban használt csapágyak két fő kategóriája. Más típusok közé tartoznak a harmonikus hajtócsapágyak, a lineáris csapágyak és a gömb alakú siklócsapágyak.
A csapágyak az ipari robotok kritikus alkatrészei. Alkalmazások széles körére alkalmasak, beleértve a robotcsuklókat és forgó szakaszokat, a megmunkáló központok forgóasztalait, a robotkaros forgóegységeket, a precíziós forgóasztalokat, az orvosi berendezéseket, a mérőműszereket és az IC-gyártó berendezéseket.
Ipari robotcsapágyak jellemzői: kombinált terhelések (axiális, radiális és nyomatéki terhelések) ellenálló képessége; vékony{0}}szelvény kialakítása; és nagy forgási pozicionálási pontosság. Bármilyen csapágy, amely megfelel ezeknek a tervezési követelményeknek, felhasználható olyan alkatrészekben, mint a robotkarok, forgócsuklók és alapok.
A keresztgörgős csapágyak jellemzői: Ezekben a csapágyakban a hengeres vagy kúpos görgők egymásra merőlegesen vannak elrendezve, -váltakozva 90- fokos szögben- a V- alakú futópályákon belül, távtartókkal elválasztva. Következésképpen több irányból érkező terhelésnek is ellenállnak, beleértve a radiális, axiális és nyomatékos terheléseket is. Belső és külső gyűrűk méretei minimálisak,-az ultravékony változatok pedig megközelítik a kompaktság határait, miközben nagy merevséget és P5, P4 vagy P2 precíziót kínálnak. Ezért ideálisak olyan alkalmazásokhoz, mint az ipari robotcsuklók és forgó egységek, forgóasztalok megmunkáló központokban, precíziós forgóasztalok, orvosi berendezések, számítástechnikai eszközök, katonai hardverek és IC gyártó berendezések.
1. Kiváló forgási pontosság:
A belső szerkezetben egymásra 90 fokban merőlegesen keresztezett görgők találhatók. A görgők közé helyezett távtartók vagy elválasztók megakadályozzák a dőlést és a kölcsönös súrlódást, hatékonyan megakadályozva a forgási nyomaték növekedését. Ezenkívül elkerülhetők az olyan problémák, mint a görgő ferdesége vagy reteszelése. Mivel a belső és a külső gyűrű osztott kialakítású, a hézag állítható; ez nagy-pontos forgómozgást biztosít még előfeszítés esetén is.
2. Egyszerűsített telepítés:
A külső vagy belső gyűrű két részre van osztva; a görgők és a ketrec behelyezése után ezek a részek egymáshoz vannak rögzítve, így a telepítési folyamat nagyon egyszerű.
3. Nagy axiális és radiális terhelhetőség:
Mivel a görgők egymásra merőlegesen vannak elrendezve, -távtartókkal elválasztva- a 90 fokos szögben elhelyezett V-alakú futópályákon belül, a keresztezett görgőscsapágy kialakítás lehetővé teszi, hogy minden irányból származó terhelésnek ellenálljon, beleértve a radiális, axiális és nyomatékos terheléseket is.
4. Jelentős helymegtakarítás:
A belső és külső gyűrűk méretei minimálisak; az ultra-vékony kialakítás kitágítja a kompaktság határait, miközben megőrzi a nagy merevséget. Következésképpen ezek a csapágyak sokféle alkalmazásra alkalmasak, például ipari robotok csuklóihoz vagy forgó szakaszaihoz, megmunkáló központok forgóasztalaihoz, robotkaros forgóegységekhez, precíziós forgóasztalokhoz, orvosi műszerekhez, mérőberendezésekhez és IC gyártórendszerekhez.
Vékony{0}}szelvényű csapágyak (állandó metszet)
A vékony{0}}szelvényű csapágyak (állandó szakasz) hét nyitott sorozatból és öt tömített sorozatból állnak. A nyitott sorozat három típust tartalmaz: radiális érintkező (C típus), szögérintkező (A típus) és négy{2}}pontos érintkező (X típus). Előnyök: Ezek a csapágyak rendkívül vékony keresztmetszetű-lehetővé teszik a kompakt és könnyű termékkialakítást. Termékeik sokfélesége kiterjeszti alkalmazási körüket.
Termékjellemzők: Kis{0}}átmérőjű acélgolyókat használnak az alacsony súrlódási nyomaték, a nagy merevség és a kiváló forgási pontosság eléréséhez. Az üreges tengely használata könnyű kialakítást és helyet biztosít a vezetékezéshez. A vékony-section 6700-as és 6800-as sorozat a lehetőségek széles skáláját kínálja, beleértve a különböző porvédő konfigurációkat, karimás típusokat, rozsdamentes acél változatokat és széles-profilú kialakításokat.
Főbb alkalmazások: Léptetőmotorok, orvosi berendezések, irodai berendezések, vizsgálóműszerek, sebességcsökkentő/átviteli egységek, ipari robotok, optikai/képalkotó berendezések és forgó kódolók.
Vékony{0}}gyűrűs csapágyként is ismert csapágyak nagy pontosságot, csendes működést és nagy teherbírást{1}} kínálnak. A vékony-szelvényű csapágyak lehetnek mély-hornyú golyóscsapágyak, négy-pontos érintkezőcsapágyak vagy szögletes érintkező golyóscsapágyak; a legtöbb vékony-metszetű csapágy négyzetes keresztmetszetű-. Ezekben a sorozatokban a keresztmetszet még akkor is állandó marad, ha a tengely átmérője és a csapágyfurat mérete növekszik,{10}}ezért az „állandó metszet” megjelölés. Ez a jellemző megkülönbözteti a vékony{12}}szelvényű csapágyakat (a szabványos ISO-sorozaton belül) a hagyományos csapágyaktól. Következésképpen választhat egy nagyobb keresztmetszetet, és használhat nagyobb teherbírású csapágyat a tengely átmérőjének megváltoztatása nélkül. A vékony{17}}szelvényű csapágyak rendkívül könnyűek és kompaktak, minimális helyigényűek.